天地人メモ

2010年度NHK大学ロボコン「ロボ・ファラオ　ピラミッドを築け」に参加した際、 自動ロボット「天地人」のプログラムを担当しました。 その経路制御プログラムを書く際、考えたことをメモとして残しておきます。

制御モデルの作成

オドメトリ

経路制御